Kάθε κινούμενο σώμα διαθέτει ένα «δικό του» momentum - στα λατινικά, ένα δικό του impeto όπως το έλεγε ο Γαλιλαίος στα ιταλικά, ή μια ποσότητα κίνησης – quantité de mouvent, όπως το έλεγε στα γαλλικά ο Καρτέσιος. Η έννοια της ορμής στο άρθρο που ακολουθεί